Unitree G1 EDU U2

G1 EDU U2 on humanoidrobot Unitree G1 täiustatud versioon, mis on loodud täiustatud tehisintellekti avatariks hariduse ja teadusuuringute jaoks. See sobib suurepäraselt lokomootorika, liikumise planeerimise ning inimese ja roboti vahelise suhtluse uurimiseks. See on ideaalne valik tehnikaülikoolidele, teadusasutustele ning teadus- ja arendusmeeskondadele. Tänu oma täiustatud liikumisvõimalustele on see ka suurepärane tööriist eksperimentideks ning muljetavaldavateks tehnoloogilisteks esitlusteks ja demonstratsioonideks. Seade säilitab baasversioonist tuntud kompaktse suuruse (umbes 130 cm pikk ja 35 kg raske), kuid pakub palju suuremaid liikumisvõimalusi. Saavutades kuni 2 m/s kiiruse ja omades 29 vabadusastet, liigub robot veelgi sujuvamalt ja täpsemalt, säilitades parema kogu keha kontrolli.

Loomulik ja väljendusrikas liikumisdünaamika

G1 EDU U2 laiendab baasversioonist tuntud liikumisvõimalusi, tagades veelgi realistlikuma ja sujuvama motoorika juhtimise. Robot suudab joosta, hüpata, ronida trepist, tantsida ja demonstreerida võitluskunstidest inspireeritud seeriaid, vahetades tõhusalt asendeid ilma tasakaalu kaotamata. Suurendatud vabadusastmete arv võimaldab üksikuid liigutusi sujuvamalt kombineerida ja annab keerukate kompositsioonide tegemisel rohkem vabadust. Seetõttu sobib G1 EDU U2 suurepäraselt nii uurimis- ja testimisvajadusteks kui ka muljetavaldavateks esitlusteks.

Veelgi kõrgem stabiilsustase

EDU U2 versioon on varustatud tervelt kolme vabadusastmega vöökohas, mis võimaldab loomulikumat kere juhtimist ja täpsemat tasakaalu kontrolli kõndimisel, jooksmisel ning äkilisel suunamuutusel. Lisaks on igal roboti jalal kuus vabadusastet, mis võimaldavad keharaskust sujuvalt ümber kanda ja stabiilselt liikuda ka ebatasastel pindadel, näiteks kivide peal. Tänu sellele säilitab seade kõrge stabiilsustaseme nii siseruumides kui ka keerulisemal maastikul.

Suurem käte töö vabadus

G1 EDU U2 variant pakub kätes seitset vabadusastet, avades tee palju keerukamate manöövrite sooritamiseks. Robot suudab hõlpsasti jõuda takistuste lähedal olevate objektideni ja tegutseda täpselt piiratud ruumides. Koos võimsate PMSM-mootorite, tööstuslike ristlaagrite ja liigestes olevate topeltkodeerijatega tagab konstruktsioon suure täpsuse, korratavuse ja täieliku kontrolli liigutuste üle. Need on põhifunktsioonid, mis on eriti olulised täiustatud robotkäesüsteemide arendamisel ja uurimisel.

Laiendatud käte manipuleerimisvõimalused

Unitree G1 EDU U2 saab varustada täiustatud Dex3-1 kolmesõrmelise manipulaatoriga. See konstruktsioon pakub seitset vabadusastet, sealhulgas pöidla, nimetissõrme ja keskmise sõrme sõltumatut juhtimist, mis võimaldab objekte kindlalt haarata ja täpselt manipuleerida. Tänu hübriidsele jõu- ja asendijuhtimisele saab robot ohutult töötada erinevate esemetega, säilitades liigutuste suure täpsuse. Pärast G1 EDU U2 käe kinnitamist saab see muuhulgas kasutada haamrit, liigutada pisidetaile ja täita paljusid muid osavat manipuleerimist nõudvaid ülesandeid.

Täiustatud 3D-ruumiline tajumine

Robot kasutab täiustatud tajumissüsteemi, mis ühendab Intel RealSense D435i sügavuskaamera Livox MID-360 3D LiDAR-sensoriga. See sensorikomplekt pakub autonoomseks navigeerimiseks, põhjalikuks keskkonnaanalüüsiks ja liikumistrajektooride planeerimiseks vajalikke täpseid andmeid. Tänu sellele suudab Unitree G1 EDU U2 tõhusalt tuvastada ja vältida takistusi ning navigeerida sujuvalt keerukates ruumides, pakkudes tugevat tuge humanoidrobotite tajumise ja ruumilise orienteerumise uuringutele.

Loomulik häälsuhtlus

Tänu täiustatud helisüsteemile, mis sisaldab 5 W stereokõlarit ja nelja mikrofoniga komplekti koos mürasummutuse ja kaja tühistamise funktsioonidega, suudab robot tõhusalt ära tunda häälkäsklusi keerukas akustilises keskkonnas ning taasesitada selgelt heliteateid. See muudab kasutajatega suhtlemise loomulikuks ja intuitiivseks. Seetõttu saab G1 EDU U2 aktiivselt osaleda demonstratsioonidel, haridustegevuses ja erinevates eksperimentides.

Humanoidne AI-platvorm

G1 EDU U2 haridusrobot on palju enamat kui seade, mis täidab eelprogrammeeritud liikumisseeriaid – see on loodud avatud platvormina tehisintellekti algoritmidega töötamiseks reaalses keskkonnas. See toetab imitatsioonõpet ja tugevdatud õpet, mistõttu suudab see arendada uusi oskusi vaatluste ja oma kogemuse põhjal. Seda täiendab patenteeritud UnifoLM-mudel, mis võimaldab AI-l kasutada erinevaid ülesandeid ja stsenaariume. Tänu sellele sobib G1 EDU U2 ideaalselt AI-põhiste humanoidrobotite arendamisega seotud uuringuteks, olles samal ajal suuteline toimima nutika assistendina.

Pikendatud tööaeg ja mobiilsus

9000 mAh nutikas aku tagab kuni umbes kahetunnise töö ühe laadimisega. See võimaldab testida roboti võimeid, kasutada rohkem funktsioone ja valmistada seade ette esitlusteks ilma kiirustamata. Selline lahendus vastab suurepäraselt intensiivse kasutamise vajadustele haridus- ja teadusuuringute keskkonnas. Lisaks vähendab aku kiire vahetamise süsteem seisakuid, nii et uuringud, õppetöö või demonstratsioonid saavad toimuda sujuvalt. Lisaks saab EDU U2 varianti, nagu ka teisi G1-seeria mudeleid, kokku voltida kompaktseks suuruseks (69 × 45 × 30 cm). See lahendus lihtsustab transportimist ja hoiustamist, võimaldades robotit kiiresti ja mugavalt laborite, klassiruumide ja uurimisjaamade vahel teisaldada.