UNITREE BrainCo Revo 2 Touch robotkäsi

BrainCo Revo 2 Touch on täiustatud robotkäsi, mis on loodud integreerimiseks UNITREE humanoidrobotitega. Konstruktsioonil on 11 vabadusastet, sealhulgas 6 aktiivselt juhitavat liigest, mis võimaldavad sooritada keerulisi liigutusi ja objekte täpselt manipuleerida. „Touch“-versioon on lisaks varustatud puutemooduli ja „Tactile Adaptive Control“-funktsiooniga, mis laiendab selle võimalusi keskkonnaga suhtlemisel. Maksimaalne haardejõud ulatub kuni 50 N-ni, kandevõime on umbes 20 kg ning RS485, CAN FD ja EtherCAT liideste tugi teeb sellest mudelist ideaalse valiku nii teadusuuringuteks kui ka keerukateks robootikaprojektideks.

Biomimeetiline disain, mis imiteerib inimkäe liigutusi

Revo 2 Touchi mudel on loodud inimkäe toimimist võimalikult täpselt kopeerima. Konstruktsioonis on 6 aktiivset liigest ja tervelt 11 vabadusastet. Pöidlal on kaks aktiivset vabadusastet ja üks täiendav passiivne vabadusaste, mis suurendab võimalike liigutuste ulatust. Teised sõrmed imiteerivad samuti loomulikke liigutusi, võimaldades robotil sooritada keerulisi žeste ja manipuleerida tõhusalt mitmesuguste objektidega.

Puuteandurid veelgi suurema täpsuse tagamiseks

„Touch“-versioon on varustatud sõrmeotstes asuva mitmemõõtmelise puuteanduri mooduliga. See võimaldab käel tuvastada kontakti objektidega ja koguda tehtavate toimingute kohta lisateavet. See lahendus parandab manipuleerimise täpsust ja lihtsustab ülesandeid, mis nõuavad esemete haaramisel ja haldamisel suuremat täpsust. Lisaks on saadaval „Tactile Adaptive Control“-funktsioon. Kõik see võimaldab tõhusamalt ja ohutumalt töötada erineva kuju, suuruse ja omadustega komponentidega.

Suur haardejõud kerges konstruktsioonis

Vaatamata vaid 383 g kaalule pakub Revo 2 Touch kuni 50 N täishaardejõudu ja 15 N pintsetilaadset haardejõudu. Maksimaalne kandevõime ulatub 20 kg-ni, mis laiendab veelgi võimalike rakenduste spektrit. Täiendavaks eeliseks on maksimaalne 100 mm avanemiskaugus pöidla ja nimetissõrme vahel, mis võimaldab mugavalt manipuleerida eri suuruses objektidega.

Kiire ja sujuv toimimine

Käsi on optimeeritud dünaamiliseks tööks. Täielikuks kõverdamiseks või sirutamiseks vajalik aeg ei ületa 0,65 sekundit, mistõttu on võimalik tõhusalt järjestikuseid toiminguid täita. Koos 0,1° juhtimistäpsusega tagab see erinevate liigutuste sujuva ja korratava sooritamise.

Lihtne integreerimine robotisüsteemidega

Revo 2 Touchi mudel toetab RS485, CAN FD ja EtherCAT liideseid, mistõttu saab seda integreerida mitmesuguste robotplatvormide ja juhtimissüsteemidega. See lahendus lihtsustab robotkäe juurutamist nii uutes kui ka olemasolevates teadus- või tööstuskeskkondades. Lisaks pakub tootja Pythoni ja C-ga ühilduvat SDK-d. See võimaldab kasutajatel hõlpsalt luua oma programme, integreerida seadet olemasolevatesse projektidesse ja arendada konkreetseteks vajadusteks kohandatud täiustatud juhtimisfunktsioone.

Täiustatud juhtimisrežiimid

Haarats toetab asendi-, kiiruse- ja voolujuhtimist, samuti kaskaadjuhtimist ja vastavusjuhtimist (compliance control). Võimalikud töörežiimid lubavad muu hulgas saavutada määratud asendi kindla aja jooksul, töötada kiirusepiirangutega või hoida määratud vooluparameetreid. Kõik see võimaldab seadme toimimist täpselt vastavalt vajadustele kohandada. Sellele aitab kaasa „Turbo“-funktsioon, mis kasutab liikumise blokeerimise tuvastamise mehhanismi. Objektiga kokkupuutel võib käsi jätkata haaramist määratud intervallidega (iga 500 ms järel), mis on eriti kasulik pehmete või kergesti deformeeruvate objektidega töötamisel. See lahendus aitab säilitada stabiilset haaret ka keerulisematel juhtudel.

Määratlege oma žestid ja toimingute stsenaariumid

Revo 2 Touch võimaldab luua oma žeste ja liikumiskonfiguratsioone. See annab võimaluse ette valmistada toimingute järjestusi, mis on kohandatud roboti poolt sooritatavatele konkreetsetele protsessidele või ülesannetele. See lahendus suurendab juurutamise paindlikkust ja lihtsustab korduvate toimingute automatiseerimist.

Ohutu ja usaldusväärne töö

Seadmel on voolu ülekoormuse, mehhanismi kinnikiilumise, ülekuumenemise ja kokkupõrgete vastased kaitsed. Lisaks toetab see OTA-uuendusi, mis võimaldavad mugavalt uusi funktsioone ja täiustusi juurutada ilma vajaduseta riistvarasse füüsiliselt sekkuda. Tänu sellele saab kätt pidevalt täiustada ja uute ülesannete jaoks kohandada.