Unitree G1 Basic

Unitree G1 Basic on kaasaegne humanoidrobot, mis on mõeldud liikumise, juhtimissüsteemide, 3D-taju ning inimese ja masina vahelise interaktsiooni uurimiseks. Tänu oma laialdastele liikumisvõimalustele on see ühtlasi ka atraktiivne demonstratsioonivahend. Ligikaudu 130 cm pikkune ja 35 kg kaaluv robot üllatab oma kompaktsest suurusest hoolimata muljetavaldavate motoorsete võimetega. Olles varustatud 23 vabadusastmega ja suutes liikuda kiirusega kuni 2 m/s, täidab see hõlpsasti keerukaid järjestusi – robot oskab tantsida, hüpata, joosta ja reaalajas ümbrusele reageerida.

Loomulik ja väljendusrikas liikumine

Üks G1 Basicu põhiomadusi on erakordne liikumisvabadus, mis ületab märgatavalt klassikaliste tööstusmasinate võimalusi. See humanoid jookseb, hüppab ja käib trepist üles vaevata, tehes dünaamilisi, tantsust ja võitluskunstidest inspireeritud liigutusi ning suudab asendit silmapilkselt muuta, kaotamata tasakaalu. Tänu 23 vabadusastmele ja laiale liikumisulatusele on tema tegevus sujuv, loomulik ja suurepäraselt sünkroniseeritud. See avab uusi võimalusi katseteks, demonstratsioonideks ja teadusprojektideks, mis nõuavad realistlikku dünaamikat ja täpset liikumiste juhtimist.

Tasakaal igasugustes tingimustes

Unitree G1 Basic robot on loodud püsima stabiilsena mitte ainult tasastel pindadel, vaid ka keerukamas maastikus. Igal tema jalal on kuus vabadusastet, mis võimaldavad täpselt raskuskeset nihutada ja muutuva pinnasega silmapilkselt kohaneda. Konstruktsioon võimaldab sujuvalt liikuda ebatasastel pindadel, näiteks kiviklibul – kaotamata tasakaalu või kontrolli suuna üle. Tänu sellele toimib seade suurepäraselt nii sise- kui välistingimustes, illustreerides hästi humanoidsete konstruktsioonide praktilisi võimalusi.

Täiustatud ajamimehaanika

Roboti liikumissüsteem põhineb väikese inertsiga sisemise rootoriga PMSM-mootoritel, mis vastutavad kiire reaktsiooni ja stabiilse pöördemomendi juhtimise eest. Maksimaalne 90 N-m põlve pöördemoment võimaldab teostada dünaamilisi liigutusi, nagu kükid, hüpped ja järsud kehaasendi muutused. Kätel on kummalgi viis vabadusastet ja kuni umbes 2 kg kandevõime, mis võimaldab objekte täpselt manipuleerida ja teha keerukaid žeste. Tööstuslikud ristlaagrid ja liigeste topeltkodeerijad tagavad kõrge töökindluse ja liigutuste korratavuse.

Täiustatud keskkonnatunnetus

G1 Basicu nägemissüsteem põhineb Intel RealSense D435i sügavuskaamera ja Livox-MID360 3D LiDAR-anduri kombinatsioonil, mis annab üksikasjalikku teavet ümbritseva ruumi kohta. Lai vaateväli ja andmete kõrge täpsus võimaldavad autonoomset navigeerimist ja täpset liikumiste planeerimist. Tänu sellele reageerib robot tõhusalt takistustele, tõlgendab keskkonnamuutusi ja täidab ruumilist tajumist nõudvaid ülesandeid.

Loomulik suhtlus kasutajaga

Hääleinfovahetuse eest vastutab võimas helisüsteem, mis võimaldab kasutajatega vabalt ja intuitiivselt suhelda. Neli aktiivse mürasummutuse ja kaja tühistamisega mikrofoni fikseerivad häälkäsklusi tõhusalt ka keerulistes akustilistes tingimustes ning 5 W stereokõlar tagab selge tagasiside. Selline interaktsioonivorm muudab roboti inimene-masin dialoogi täisväärtuslikuks osalejaks.

AI tegelikus maailmas

G1 Basic on midagi enamat kui robot, mis täidab eelprogrammeeritud liikumisjärjestusi. See on loodud platvormina, mis on valmis töötama tehisintellekti algoritmidel. See toetab nii imitatsioon- kui tugevdusõpet, mistõttu suudab robot oma oskusi arendada vaatluste ja omandatud kogemuste põhjal. Koos UnifoLM kontseptsiooniga – Unitree oma suuremahulise mudeliga – saab seadmest tehisintellekti kandja, mis tegutseb vahetult füüsilises keskkonnas. See on kindel alus tuleviku intelligentsete robotite ja autonoomsete assistentide põlvkondade arendamiseks.

Energia, mis püsib sammu

9000 mAh nutikas aku on mõeldud intensiivseks ja dünaamiliseks tööks. Üks laadimine tagab kuni ligikaudu 2 tundi tööaega, võimaldades roboti võimalusi vabalt katsetada või neid demonstratsioonide ajal esitleda. Hästi läbimõeldud kiirvahetussüsteem võimaldab komponente tõhusalt vahetada, vähendades pausid miinimumini.

Liikuvus ilma kompromissideta

Roboti konstruktsioon on loodud nii, et seda oleks lihtsam mitte ainult kasutada, vaid ka transportida ja hoiustada. Kokkupanduna on seade vaid 69 × 45 × 30 cm suurune. Nii väikesed mõõtmed lihtsustavad tunduvalt roboti üleviimist töökohtade, laborite või esitlusruumide vahel, samuti selle ohutut hoiustamist.