UNITREE B2-W koos LiDAR-iga

Integreeritud LiDAR-iga UNITREE B2-W on täiustatud professionaalse taseme hübriidne mobiilne platvorm, mis on loodud töötama kõige keerukamates maastiku- ja tööstustingimustes. Robot ühendab ratta- ja jalasüsteemi suure arvutusvõimsuse ja laiaulatusliku taju-süsteemiga, pakkudes liikumise ajal umbes 40 kg kandevõimet, kuni 5 m/s kiirust ja kuni 25 km tööulatust täiskoormusega. Samuti eristub see tugeva konstruktsiooniga, kaaludes umbes 75 kg, kõrge IP67 kaitseklassiga ja -20°C kuni 55°C töötemperatuuri vahemikuga.

Kompromissitu mobiilsus igal maastikul

UNITREE B2-W on loodud maksimaalse mobiilsuse tagamiseks. Selle hübriiddisain võimaldab töötada kolmes režiimis: ratasrežiim, kõndimisrežiim ja hübriidrežiim (rattad + jalad). Robot suudab hõlpsasti ületada treppe, mille astmekõrgus ulatub umbes 16 cm-ni, kuni 45° kaldeid ja ebatasaseid pindu, nagu kruus, kivid või rohi. 225 mm läbimõõduga amortiseerivad rattad ja suur pöördemoment (50 N.m) tagavad stabiilsuse ja sujuva liikumise ka suurte koormuste korral.

Lastivedu ja suur energiatõhusus

Platvorm on optimeeritud lasti vedamiseks liikumise ajal, pakkudes umbes 40 kg tööalast kandevõimet ja kuni 100 kg maksimaalset horisontaalset tõmbejõudu. 45 Ah (2250 Wh) aku tagab pika tööaja – robot suudab 40 kg koormaga läbida kuni 25 km või ilma koormata umbes 30 km. B2-W on loodud ka töötama automaatsete dokkimisjaamadega, mis hõlbustab selle juurutamist autonoomsetes süsteemides.

Täiustatud taju koos integreeritud LiDAR-iga

Robot on varustatud 32-real ise autotööstuse taseme 3D LiDAR-iga, mis võimaldab täpset objektide tuvastamist, keskkonna kaardistamist ja tõhusat takistuste vältimist. Taju-süsteemi täiendavad mitmed sügavuskaamerad ja HD-kaamerad, mis võimaldavad keskkonda täpselt tajuda nii siseruumides kui ka väljas. Integreeritud lokaliseerimise ja navigeerimise algoritmid toetavad autonoomset liikumist ning kaasasolev SDK võimaldab funktsioone edasi arendada ja integratsiooni teostada.

Tehisintellektiks ja autonoomsuseks valmis arvutusvõimsus

UNITREE B2-W pakub laiaulatuslikke arvutusvõimalusi, mis on kohandatud täiustatud autonoomsetele projektidele. Standardselt kasutatakse platvormil Intel Core i5 protsessoreid süsteemifunktsioonide jaoks ja Intel Core i7 kasutaja arendustegevuseks. Valikuline konfiguratsioon Intel Core i7 ja NVIDIA Jetson Orin NX-ga võimaldab korraga käitada kuni kolme arvutusüksust, sillutades teed tehisintellekti algoritmide, SLAM-i ja valitud sensorite juurutamisele.

Professionaalne ja teaduslik rakendamine

Tänu suure mobiilsuse, suure kandevõime ja täiustatud taju kombinatsioonile on LiDAR-iga UNITREE B2-W ideaalne autonoomseks logistikaks, kaubaveoks ladudes ja tehastes, infrastruktuuri kontrollimiseks ning avaliku julgeoleku projektideks. Platvorm on ka atraktiivne tööriist teadus- ja arendustegevuse (R&D) meeskondadele.