UNITREE R1 Edu Smart humanoidne robot – Rational Guardian

Unitree R1 EDU Smart on täiustatud humanoidne robot, mis on loodud terviklikuks teadus- ja arendusplatvormiks robootika ja tehisintellekti valdkonnas töötamiseks. 1210 mm pikkune, umbes 25 kg kaaluv ja tervelt 26 vabadusastmega konstruktsioon tagab väga suure mobiilsuse ja liikumistäpsuse, jäädes samas kompaktseks ja hõlpsasti transporditavaks. EDU Smarti versioon ühendab kõik R1 Basicu ja EDU U1 võimalused, täiendades neid suure arvutusvõimsuse, tehisintellekti algoritmide toetuse ja täiendavate pea vabadusastmetega. Kõik see muudab seadme mitmekülgseks tööriistaks täiustatud eksperimentide, simulatsioonide jms jaoks.

Täiustatud kinemaatika ja loomulikud liigutused

Robot pakub kokku 26 vabadusastet, mis tähendab äärmiselt realistlikke, sujuvaid ja keerukaid kogu keha liigutusi. Unitree R1 Edu Smart hüppab, jookseb, kõnnib kätel ja sooritab isegi võitluskunstidest inspireeritud seeriaid. Igal jalal on 6 vabadusastet (DoF), kerel 2 DoF, igal käel 5 DoF ja peas 2 DoF. Kere, puusade ja põlvede lai liikumisulatus võimaldab katsetada täiustatud liikumis-, tasakaalu- ja manipuleerimisalgoritme dünaamilistes stsenaariumides.

Täpne liigendite disain

Unitree R1 EDU Smartil on täiustatud liigendite konstruktsioon, mille puhul kaablid on veetud läbi õõnsate telgede, mis suurendab töökindlust ja kaitseb mehaanilisi komponente intensiivse kasutamise ajal. Kahekordsete ja ühekordsete kodeerijate kasutamine tagab positsiooni tuvastamisel suure täpsuse ning kohalik õhkjahutus aitab hoida stabiilseid tööparameetreid ka pikkade testide ajal. Lisaks võimaldab käe maksimaalne 2 kg tõstevõime sooritada objekte haaravate ja nendega manipuleerivate katseid.

Tehisintellekti jaoks valmis platvorm

EDU Smarti laiendus tutvustab dokki, mis pakub kuni 100 TOPSi arvutusvõimsust, põhinedes 8-tuumalisel suure jõudlusega protsessoril. Platvorm on loodud mõeldes intensiivsele tehisintellekti algoritmide, masinõppe ja tajutehnoloogia arendamisele, pakkudes kasutusvalmis algoritmilist tuge ning täielikku ligipääsu robotimudelitele, API-dele ja arendustööriistadele. Sellele aitab kaasa ühilduvus populaarsete simulatsioonikeskkondadega, sealhulgas Isaac SIM, mis võimaldab sujuvalt liikuda simulatsioonidelt pärismaailma testidele.

Taju, suhtlus ja koostöö

Robot on varustatud humanoidse binokulaarse kaameraga, mis on visuaalse taju ja arvutinägemise algoritmide aluseks. Integreeritud kõlar ja mikrofonimassiiv tagavad loomutruu häälega suhtluse ning Wi-Fi 6 ja Bluetooth 5.2 ühenduvus kindlustab stabiilse andmeedastuse.

Kasutusvalmis ökosüsteem uurimistööks

Unitree R1 EDU Smart on loodud tervikliku lahendusena laborite, ülikoolide ning teadus- ja arendusmeeskondade jaoks; kiirvabastussüsteemiga nutikas liitiumioonaku tagab umbes 1 tunni tööaega ning komplektis olev laadija võimaldab roboti kiiresti töövalmidusse viia. Komplekti täiendab igakülgne tehniline ja ökosüsteemi tugi, mis hõlbustab seadme kasutuselevõttu isegi väga keerukates teadusprojektides.

Komplekti kuulub

• Unitree R1 EDU Smart humanoidne robot
• Pult
• Laadija
• Roboti kandekott