xTool mBot2 V1.0 haridurobot

xTool mBot2 V1.0 haridurobot on STEM-komplekt, mis on mõeldud programmeerimise ja robotika õppimiseks ning teemata seotud tehisintellekti, asjade interneti (IoT) ja andmeanalüüsi uurimiseks. Selle juhtkeskuseks on ESP32 mikroprotsessoriga CyberPi ning komplektis on muuhul hulgas CyberPi integreeritud mikrofon ja valgustihtur, välisteult tähendusult andur 2 (Ultrasonic Sensor 2), neljakanaliline RGB-andur ning täpseid enkooderidega mooturid. Robot saab järgida joont, tuvastada takistusi, reageerida valgusele ja helile ning sooritada täpselt programmeeritud liigutusi. Blokiprogrammeerimise ja Pythoni toetamine tähendab, et mBot2 saab toetada kasutajaid nii esimeses programmeerimisõppides kui ka keerulisemadega projektidega töötades.

CyberPi – juhtimine, programmeerimine ja ühendus

CyberPi kasutab ESP32 mikroprotsessori ja on vastutusel rakenduste käitamise ning roboti ühenduse toetamise eest. Wi-Fi-, Bluetooth- ja USB-ühenduste toetamine võimaldab komplektiga töötada mitmel viisil, sõltuvalt kasutatavast seadmest ja loodavast projektist. mBot2 toetab blokiprogrammeerimist, mis hõlbustab algoritmidest õppimise alused, ning Pythoni programmeerimiskeelt, mis võimaldab kasutajatel järk-järgult edasi liikuda keerulisema koodimise juurde. Saadaval tarkvara võimaldab õppida arvutite ja mobiilseadmetega, mistõttu saab robotit kasutada nii kodus kui ka haridustegevuste käigus.

Andurid, mis võimaldavad robotile reageerida ümbritsevusele keskkonnale

Välisteult tähendusult andur 2 tuvastab objekte ja neid olevat pikkusi, mistõttu saate luua programme, mis võimaldavad robotile reageerida teel olevatele takistustele. Neljakanaliline RGB-andur (Quad RGB Sensor) kasutab neljat andurit värvide ja joonte tuvastamiseks, võimaldades nii põhilisi kui ka keerulisemaid stsenaariumeid määratud teel järgida. Valgusti ja helituvastust tagavad otse CyberPi sees olevad komponendid – integreeritud valgustihtur ja mikrofon. See lahendus võimaldab ühendada andmeid erinevatest allikates ning luua projekte, mille käigus sõltub roboti käitumine keskkonna muutustest.

Täpse liikumine ja laiendatavus

mBot2 kasutab enkooderidega mootureid, mis mõõtavad pöörlemist 1° täpsusega, mistõttu on suunda, läbitaud ja programmeeritud manööverde juhtimine lihtsam. Mooturid saavad saavutada kuni 200 p/min kiirust, mistõttu sobib robot nii õrnudele harjendustele, mis nõuavad täpset liikumist, kui ka dünaamilisemale projektidele. mBot2 Shield võimaldab ühendada väliste komponente, sealhulgas Makeblocki ökosüsteemiga ühilduvaid, mistõttu saate oma projekte edasi laiendada. Seetõttu saab komplekti kasutada mitte ainult eelnevalt planeeritud harjenduste sooritamiseks, vaid ka STEM-tundide, loovusatöötubade või kodus oma projektide loomiseks.