UNITREE H2 Edu humanoidne robot

Unitree H2 Edu on täismõõdus humanoidne robot, mis tänu oma umbes 182 cm pikkusele mahub hõlpsasti inimestele mõeldud ruumidesse. Selle proportsioonid, biooniline nägu ja sujuvad liigutused võimaldavad sellel välja näha ja käituda sarnaselt inimesega. Koguni 31 vabadusastet tagavad täpse ja paindliku liikumise ning silmade kohale paigaldatud binokulaarne kaamera võimaldab sellel ümbrusele reageerida ja andmeid koguda inimesele lähedasest vaatenurgast. See on arenenud platvorm, mis sobib ideaalselt teadusuuringuteks, hariduseks, demonstratsioonideks ja muuks.

Loomulik kogu keha liikumine

Unitree H2 Edu konstruktsioon võimaldab kogu keha täpset juhtimist. Roboti igal jalal on 6 vabadusastet, igal käel 7, kerel 3 ja peal 2. Tänu sellele liigub seade sujuvalt, säilitab tasakaalu ja suudab loomulikult sooritada keerulisi liigutusi. Jalgade liigeste suur pöördemoment, mis ulatub kuni 360 N·m-ni, tagab stabiilsuse ja dünaamika – isegi keerukamate manöövrite sooritamisel. Tänu sellele saab H2 Edu hõlpsasti hüpata, kõndida, joosta ja isegi sooritada võitluskunstidest või tantsust inspireeritud järjestusi.

Käed ja labakäed täpseks tööks

Roboti käte liikumise eest vastutavad tö östuslikud ristlaagrid, mis ühendavad suure täpsuse ja vastupidavuse. Lisaks saab H2 Edu mudelit täiendavalt varustada erinevate haaramisvõimeliste labakäte variantidega, mis võimaldavad objektidega töötada ja sooritada ülesandeid, mis nõuavad liigutuste täpset juhtimist. See lahendus sobib suurepäraselt manipuleerimise õppimiseks, haaramisuuringuteks ja projektideks, kus seade peab keskkonnaga füüsiliselt suhtlema.

Inimesesarnane nägemine ja suhtlus

UNITREE H2 Edu kasutab silmade kohale paigaldatud binokulaarset kaamerat, mis tagab laia vaatevälja ja loomuliku perspektiivi ümbruse jälgimiseks. See võimaldab robotil „näha“ maailma sarnaselt inimestega. Seda täiendab häälsuhtluse süsteem, mis põhineb mikrofonimassiivil ja võimsal kõlaril, võimaldades kasutajaga lihtsat ja intuitiivset suhtlemist.

Suur arvutusvõimsus ja laialdased arendusvõimalused

H2 Edu mudel võib kasutada isegi selliseid arvutusmooduleid nagu Jetson AGX Thor, mille jõudlus ulatub 2070 TOPS-ni. See võimaldab sellel hõlpsasti töödelda arenenud juhtimis- ja andmetöötlusalgoritme. Lisaks täiustab ja toetab tootja liikumisjuhtimissüsteemi pidevalt OTA-uuendustega, mistõttu saab roboti võimalusi järk-järgult laiendada ilma selle konstruktsiooni sekkumata. Tänu sellele püsib Unitree H2 Edu ajakohasena ja on valmis tarkvaraarenduse järgmisteks etappideks.

Õppimiseks, uuringuteks ja praktilisteks demonstratsioonideks

Unitree H2 Edu on loodud hariduseks, teadusuuringuteks ja moodsa robootika tutvustamiseks erinevates keskkondades. Tänu oma täismõõdus humanoidsele vormile sobib see ideaalselt tehnoloogianäitustele, õppetegevusteks ja demonstratsioonprojektideks. Samal ajal on see tööriist kogu keha liikumise, juhtimise, tajumise ja inimese ning roboti vahelise suhtluse uurimiseks. Akadeemilises ja teadusuuringute keskkonnas võimaldab see katsetada algoritme ja uusi kontseptsioone valmis arenenud platvormil, ilma et oleks vaja seda nullist üles ehitada.