UNITREE R1 Edu Professional A Crismon Hero humanoidrobot

Unitree R1 Edu U3 on arenenud humanoidrobot, mis on loodud terviklikuks teadus- ja arendusplatvormiks robootika ja tehisintellekti valdkonnas töötamiseks. 1210 mm pikkune, ligikaudu 25 kg kaaluv ja 40 vabadusastmega robot paistab silma väga suure mobiilsuse ja liigutuste täpsusega, jäädes samal ajal kompaktseks ja kergesti transporditavaks. EDU U3 versioon ühendab kõik R1 Basicu ja EDU U1 võimalused, täiendades neid suurema arvutusvõimsuse, tehisintellekti algoritmide toe, kahe kolmesõrmelise Dex3-1 käe ja pea lisavabadusastmetega. Kõik see muudab seadme täisväärtuslikuks tööriistaks täiustatud eksperimentide, simulatsioonide ja muu jaoks.

Täiustatud kinemaatika ja loomulikud liigutused

Robotil on kokku 40 vabadusastet, mis tagab väga realistlikud, sujuvad ja keerulised kogu keha liigutused. Unitree R1 Edu U3 suudab hõlpsasti hüpata, joosta, kätelseisu teha ja isegi võitluskunstidest inspireeritud seeriaid sooritada. Igal jalal on 6 vabadusastet (DoF), vöökohal 2 DoF, mõlemal käel 5 DoF ja peas 2 DoF. Lisaks on robotil kaks kätt, kummalgi 7 DoF. Lai liikumisulatus vöökoha, puusade ja põlvede piirkonnas võimaldab katsetada täiustatud liikumis-, tasakaalu- ja manipuleerimisalgoritme dünaamilistes stsenaariumides.

Täpne liigendite disain

Unitree R1 EDU U3-l on täiustatud liigendite disain koos sisemise kaablijuhtimisega läbi õõnsate telgede, mis suurendab töökindlust ja kaitseb mehaanilisi komponente intensiivse kasutamise ajal. Topelt- ja üksikute kodeerijate kasutamine tagab kõrge positsiooni lugemise täpsuse, samas kui kohalik õhkjahutus aitab säilitada stabiilseid tööparameetreid ka pikkade katsete ajal. Lisaks võimaldab 2 kg käe maksimaalne kandevõime läbi viia objekte haaravaid ja manipuleerivaid eksperimente.

Kaks Dex3-1 kätt

Edu U3 versiooni R1 robot on varustatud kahe osava, kolmesõrmelise Dex3-1 käega, millel on jõujuhtimine (ilma puuteanduriteta). Igal haaratsil on 7 vabadusastet – pöidlal on 3 DoF, nimetissõrmel 2 DoF ja keskmisel sõrmel samuti 2 DoF. See võimaldab robotil veelgi paremini täita ülesandeid, mis nõuavad objektide täpset manipuleerimist.

Tehisintellekti jaoks valmis platvorm

EDU U3 versioon toob kaasa laiendusdoki, mis pakub kuni 100 TOPS arvutusvõimsust. Platvorm on loodud mõeldes tehisintellekti algoritmide, masinõppe ja tajumise intensiivsele arendamisele, pakkudes kasutusvalmis algoritmilist tuge ja täielikku juurdepääsu robotimudelitele, API-dele ja arendustööriistadele. Lisaks on see ühilduv populaarsete simulatsioonikeskkondadega, sealhulgas Isaac SIM-iga, mis võimaldab sujuvat üleminekut simulatsioonilt reaalmaailma katsetele.

Tajumine, suhtlus ja koostoime

Robot on varustatud humanoidse binokulaarse kaameraga, mis on visuaalse taju ja arvutinägemise algoritmide aluseks. Integreeritud kõlar ja mikrofonimassiiv tagavad loomuliku häälesuhtluse ning Wi-Fi 6 ja Bluetooth 5.2 ühendus tagavad stabiilse andmeedastuse.

Kasutusvalmis ökosüsteem teadustööks

Unitree R1 EDU U3 on loodud tervikliku lahendusena laborite, ülikoolide ning teadus- ja arendusmeeskondade jaoks; selle nutikas liitiumioonaku koos kiirvabastussüsteemiga tagab ligikaudu 1 tunni tööaega ning kaasasolev laadija võimaldab roboti kiiresti töövalmidusse viia. Komplekti täiendab põhjalik tehniline ja ökosüsteemi tugi, mis hõlbustab seadme juurutamist ka väga keerukates teadusprojektides.

Komplekti kuulub

• Unitree R1 Edu U3 humanoidrobot
• Kaugjuhtimispult
• Laadija
• Roboti kandekott