Unitree B2

Unitree B2 on täiustatud tööstuslik kõndiv platvorm, mis on loodud töötama kõige keerulisemates tingimustes. Robot saavutab kiiruse umbes 6 m/s, kaalub umbes 60 kg (koos akuga) ning ühendab suure dünaamilise liikumise pika tööajaga. Selle kuni 120 kg kandevõime staatilises režiimis ja üle 40 kg liikumisel muudavad selle ideaalseks logistika-, kontrolli- ja päästeülesannete jaoks. See on lahendus, mis on loodud tegelike tööstuslike vajaduste jaoks, kus jõudlus, töökindlus ja vastupidavus on esmatähtsad.

Muljetavaldav liikumiskiirus

See mudel on oma klassi üks kiiremaid tööstuslikke neljajalgseid roboteid – see saavutab kiiruse kuni 6 m/s. Selline dünaamika võimaldab sellel kiiresti liikuda tööpunktide vahel, reageerida tõhusalt muutuvatele tingimustele ja täita ülesandeid suurtes piirkondades lühema ajaga. Samal ajal tagab B2 konstruktsioon suure stabiilsuse isegi dünaamiliste manöövrite sooritamisel, mis on äärmiselt oluline tööstuses ja maastikul, kus ohutus mängib võtmerolli.

Jõudlus ja täpne mehaanika

Sujuva, kuid dünaamilise liikumise eest vastutavad suure jõudlusega M107 liigendmoodulid, mis genereerivad umbes 360 N-m pöördemomenti. See on selge jõudluse hüpe võrreldes selle klassi varasemate mudelitega. Nii suur võimsusvaru tähendab paremat stabiilsust, täpsemat liikumise juhtimist ja võimalust töötada suurte koormustega. Tänu sellele säilitab robot tasakaalu ka keerulisel aluspinnal ja sooritab vaevata dünaamilisi manöövreid rasketes töötingimustes.

Tõhus kohanemine erineva maastikuga

Roboti konstruktsioon on loodud töötama äärmiselt muutlikes ja rasketes tingimustes. Seade ületab hõlpsalt libedaid ja ebatasaseid pindu, nagu märjad põrandad, kivid, rusud või järsud tõusud. Samuti saab see hõlpsasti hakkama kuni 45° kaldega ja 20–25 cm kõrguste astmetega. Selline kõrge maastikuga kohanemise tase võimaldab sellel tõhusalt tegutseda kohtades, kus klassikalised mobiilsed robotid muutuvad ebaefektiivseks.

Takistuste ületamine ja dünaamilised hüpped

Üks Unitree B2 peamisi eeliseid on võime tõhusalt ületada kuni 40 cm kõrguseid takistusi. Robot liigub stabiilselt üle platvormide, puiduhunnikute või infrastruktuurielementide, mis on väljakutseks klassikalistele mobiilsetele süsteemidele. Lisaks saab see sooritada kuni 1,6-meetriseid hüppeid, ületada 0,5–1,2-meetriseid vahesid ja hüpata alla 1 meetri kõrguselt, ilma et seade saaks kahjustada. Sellised võimalused laiendavad oluliselt selle tegevuspotentsiaali keerulisel maastikul ja päästeoperatsioonide ajal.

Suur kandevõime ja pikaajaline töö

Seade paistab silma muljetavaldava kandevõime ja suure vastupidavusega pikaajalise töö ajal. Staatilises režiimis suudab see ohutult hoida kuni 120 kg koormust, liikudes aga transportida kuni 40 kg raskust. Katkematult 20 kg koormaga kõndides on tööaeg umbes 4 tundi, mille jooksul on võimalik läbida kuni 15 km distants. Ilma lisakoormuseta võib Unitree B2 töötada kuni 5 tundi, läbides 20 km distantsi.

Täpne orientatsioon ruumis

32-kiirelise autotööstusliku LiDAR-anduri, sügavuskaamera ja kõrge eraldusvõimega optilise kaamera kasutamine võimaldab ümbrust täpselt tuvastada ja keerulistes kohtades enesekindlalt navigeerida. Selline andurisüsteem toetab stabiilset navigeerimist ja tagab kontrolliülesannete tõhusa täitmise, ruumiliste kaartide koostamise ning töötamise kohtades, kus nähtavus on piiratud ja maastik keeruline.

Stabiilne ja pikaajaline toide

Suure mahutavusega 45 Ah (2250 Wh) 58-voldine aku tagab kuni 4–6-tunnise tööaja, võimaldades ettevõttel teha pikki ja keerulisi missioone ilma sagedaste pausideta. Samuti on saadaval valikulised autonoomse laadimise süsteemid, mis uuendavad energiat automaatselt ja kohandavad roboti paremini keerulisemate operatiivsete stsenaariumite jaoks. Lisaks kiirendab "plug-in" disain märkimisväärselt akuvahetust, vähendades seisakuid ja võimaldades seadmel kiiresti järgmiseks ülesandeks valmistuda.

Kohandatud karmideks tingimusteks

Roboti konstruktsioon vastab IP67 nõuetele, tagades tõhusa kaitse tolmu ja vee eest. Seade võib töötada laias temperatuurivahemikus (-20°C kuni 55°C) – seda ei heiduta muutuvad ja ebasoodsad ilmastikutingimused. Sellised parameetrid võimaldavad robotit usaldusväärselt kasutada nii tööstusobjektide siseruumides kui ka vabas õhus – olenemata hooajast või ilmast.

Professionaalne rakendus välitingimustes ja tööstuses

Unitree B2 robot on ideaalne energiainfrastruktuuri kontrollimiseks, päästeoperatsioonideks, patrullimiseks välitingimustes ja logistilisteks ülesanneteks. Suure kiiruse, suure kandevõime, täiustatud tajusüsteemide ja pika tööaja kombinatsioon muudab selle asendamatuks abimeheks olukordades, kus operatiivne tõhusus, töökindlus ja ohutus on üliolulised.