Unitree A2-W Pro

Unitree A2-W Pro on mobiilne tööstuslik platvorm, mis on loodud töötama äärmiselt keerulistes tingimustes. Umbes 37 kg kaaluv (koos akudega) robot ühendab tugeva konstruktsiooni suurte võimsusreservide ja dünaamilise liikumisega. Robot liigub kiirusega kuni 5 m/s, veab töötamise ajal kuni 25 kg koormaid ning suudab staatilises režiimis hõlpsasti taluda kuni 100 kg koormust. A2-W Pro versioon kasutab ka tõhusat rattavedu, mis võimaldab pikematel vahemaadel palju efektiivsemalt liikuda.

Toimib suurepäraselt seal, kus teised platvormid hätta jäävad

A2-W Pro on mõeldud keskkondadesse, kus klassikalised mobiilsed platvormid võivad osutuda ebausaldusväärseks. Robot ületab ohutult kuni umbes 30 cm kõrguseid astmeid ja liigub kuni 45° kaldega nõlvadel. See säilitab kontrolli ja tasakaalu treppidel, varemetel ja ebatasastel pindadel, ning täiustatud juhtimisalgoritmid tagavad sujuva ülemineku manöövrite ja suundade vahel. Rattakonfiguratsioon suurendab veelgi kiirust ja sujuvust erinevat tüüpi maastikel.

Täiustatud ajamisüsteem ja mehaanika

Roboti mobiilsuse tagab 12 väikese inertsiga sisemise rootoriga PMSM-mootori komplekt. See süsteem tagab hetkelise reageerimise isegi suurte koormuste korral. Maksimaalne umbes 180 N·m pöördemoment võimaldab stabiilset tööd dünaamilistes tööstsenaariumides ning tööstuslike ristlaagrite kasutamine liigendites suurendab liikumise täpsust ja pikendab mehaanika kasutusiga. Kogu seade põhineb alumiiniumsulamist ja kahjustuskindlast plastist konstruktsioonil.

Kiire transpordiplatvorm

Unitree A2-W Pro sobib suurepäraselt mobiilseks tööbaasiks seadmete, tööriistade või mõõteriistade transportimiseks raskesti ligipääsetavates või inimestele ohtlikes kohtades. Kõndides suudab robot kanda kuni umbes 25 kg koormaid, statsionaarses režiimis aga talub konstruktsioon kuni 100 kg koormusi. Rattavedu suurendab transpordi efektiivsust pikematel vahemaadel, säilitades samal ajal võime ületada maastikutakistusi, nagu ebatasasused või vahelduvad pinnased.

Täiustatud keskkonnataju

A2-W Pro mudel kasutab täiustatud keskkonnatajumise süsteemi. HD-kaamera töötab koos kahe LiDAR-anduriga, mis tagavad laia vaatevälja ja vähendavad pimealasid, suurendades navigatsiooni ohutust. See konfiguratsioon võimaldab täpsemalt koostada ruumikaarti ja töötada stabiilselt dünaamilistes tingimustes. Kuid see pole veel kõik – täiendav esivalgustus parandab tööd hämaruses ja pimedates kohtades, näiteks valgustamata hallides, tunnelites ja muudes tööstusobjektides.

Võimsusreserv pikaajalisteks välitoiminguteks

A2-W Pro kasutab kahe akut süsteemi, mille mõlema mahtuvus on 9000 mAh. Ilma koormuseta suudab see töötada kuni umbes 5 tundi ja läbida 20 km, 25 kg koormaga aga küündib tööaeg umbes 3 tunnini, mis vastab kuni 12,5 km pikkusele vahemaale. "Hot-swap" konstruktsioon võimaldab akusid vahetada robotit peatamata, mis on oluline pidevat tööd nõudvate ülesannete puhul. Süsteem püsib stabiilsena temperatuurivahemikus -20°C kuni 55°C, mistõttu toimib see suurepäraselt ka karmides tingimustes.

Laiad arendusvõimalused

Standardplatvorm põhineb 8-tuumalisel protsessoril, mis toetab süsteemifunktsioone, ja Intel Core i7 plokil, mis on mõeldud kasutajarakenduste arendamiseks. Valikuliselt on saadaval ka võimsam arvutusmoodul. OTA-uuenduste tugi võimaldab tarkvara täiustada ilma seisakuteta ning integratsiooni lisakomponentidega hõlbustab rikkalik sideühenduste komplekt: RS485, CAN, Gigabit Ethernet ja USB-C pordid. Lisaks võimaldab Pro-versioon kasutada GPS/4G-mooduleid ja juhtmevabu jälgimismooduleid.

Häälteavitused reaalajas

Integreeritud mikrofon ja kõlar võimaldavad häälsidet ja teavituste saatmist reaalajas. See on praktiline abivahend operatiivohutuse tagamiseks tööstuskeskkonnas, kus on oluline signaalida roboti kohalolust ja teavitada personali tehtavate ülesannete olekust.

Valmis nõudlikeks stsenaariumideks

Unitree A2-W Pro on paindlik platvorm, mis on loodud keeruliste välisülesannete täitmiseks. Saate seda edukalt kasutada infrastruktuuri kontrollimisel, logistikas, patrullimisel ja päästeoperatsioonidel. Muljetavaldava mobiilsuse, täiustatud taju ja suure arvutusvõimsuse kombinatsioon teeb robotist aluse spetsialiseeritud rakendusteks kõige nõudlikumates töötingimustes.