Unitree A2-W

Unitree A2-W on neljajalgne tööstuslik ratastega robot, mis on loodud tõhusaks ja ohutuks liikumiseks keerulistes tingimustes. Umbes 37 kg kaaluv konstruktsioon koos akuga ühendab endas suure mehaanilise vastupidavuse ja kõrge tegevusdünaamika. Liikumisel suudab seade kanda kuni 25 kg koormust, staatilises režiimis aga säilitab stabiilselt kuni 100 kg suuruse koormuse. Rataste kasutamine suurendab tõhusust pikkade vahemaade läbimisel, ilma et see piiraks roboti võimet takistustest üle saada.

Tõhus ratasajam – loodud pikkadeks vahemaadeks

A2-W versioon loodi A2 platvormi laiendusena ning kõige olulisem muudatus on integreeritud rattad, mis suurendavad liikumise tõhusust. See lahendus võimaldab energiat tõhusamalt kasutada ja sujuvamalt liikuda erinevatel pindadel, eriti pikkadel vahemaadel. Robot säilitab stabiilsuse ja kontrolli, vastates samal ajal paremini tööstusliku ja logistilise keskkonna vajadustele, kus on olulised kiirus ja töö järjepidevus.

Stabiilsus välitingimustes

A2-W on kohandatud töötama ruumides, kus klassikalised mobiilsed robotid kaotavad oma tõhususe. See ronib ohutult kuni 30 cm kõrgustest astmetest üles ja liigub kuni 45° kaldega pindadel. Selle liikumise juhtimine ja tugev konstruktsioon võimaldavad töötada treppidel, varemetel, kivisel pinnasel ja muudel ebatasastel pindadel. Seetõttu on platvorm ideaalne kontrolli-, patrull- ja logistikaülesannete täitmiseks raskesti ligipääsetavates kohtades.

Loodud intensiivseks kasutamiseks

Roboti liikuvuse tagab 12 PMSM-mootori süsteem koos väikese inertsiga sisemiste rootoritega, mis kindlustab kiire reageerimise isegi suurte koormuste korral. Lisaks võimaldab ligikaudu 180 N·m maksimaalne pöördemoment säilitada stabiilsust intensiivse töö ja dünaamiliste manöövrite ajal. Alumiiniumisulamist ja vastupidavast plastist konstruktsioon on loodud pika kasutusea ja mehaaniliste vigastuste vastu pidamiseks.

Seadmete transportimine keerulistes tingimustes

Unitree A2-W võib toimida mobiilse transpordiplatvormina keerulistes tingimustes. Liikumisel suudab see vedada kuni 25 kg koormat, staatilises asendis aga suureneb selle kandevõime umbes 100 kiloni. Need parameetrid võimaldavad transportida tööriistu, mõõteseadmeid ja muid seadmeid kohtades, kus traditsiooniliste lahenduste kasutamine on keeruline. Ratasajam suurendab transpordi tõhusust veelgi pikematel vahemaadel.

Keskkonna reaalajas analüüs

Robot kasutab tööstuslikku LiDAR-andurit ja eesmist HD-kaamerat, mis vastutavad koos ruumilise orienteerumise eest. See süsteem võimaldab tuvastada takistusi ja hinnata maastikku, tagades stabiilse ja ohutu liikumise. Lisaks on olemas eesmine valgustus, mis parandab toimimist piiratud nähtavuse korral, valgustades ruumi kinnistes või pimedates keskkondades töötades.

Toiteallikas pikaajalisteks operatsioonideks välitingimustes

A2-W kasutab kahe aku süsteemi, millest igaühe mahtuvus on 9000 mAh, mis võimaldab täita keerulisi ülesandeid ilma kiire tühjenemise pärast muretsemata. Ilma koormata võib robot töötada umbes 5 tundi, läbides 20 km. 25 kg koormaga ulatub tööaeg 3 tunnini, mis vastab umbes 12,5 km kõndimisele. „Hot-swap“ konstruktsioon võimaldab akusid vahetada missiooni katkestamata ning kogu süsteem on kohandatud töötama temperatuurivahemikus -20°C kuni 55°C.

Laiendatav arvutusplatvorm

Robot pakub arvutussüsteemi, mis põhineb 8-tuumalisel protsessoril, mis vastutab platvormi funktsioonide eest, ja Intel Core i7 plokil, mis on mõeldud kasutaja rakenduste arendamiseks. See lahendus võimaldab sujuvalt täita isegi kõige keerukamaid ülesandeid. Lisaks toetab A2-W OTA-uuendusi ning on varustatud RS485, CAN, Gigabit Ethernet ja USB-C liidestega, mis hõlbustavad integreerimist lisasüsteemide ja välisseadmetega.

Operatiivset turvalisust toetav side

Unitree A2-W kõlar ja mikrofon võimaldavad tõhusat kõnesidet ja teadete edastamist reaalajas. See lahendus võimaldab missioonide ajal pidevalt teavet vahetada ja märku anda roboti kohalolekust, mis suurendab operatiivset turvalisust.

Üks platvorm, palju kasutusviise

A2-W-d kasutatakse tehnilistel ülevaatustel, logistikas, patrullimisel välitingimustes ja päästeoperatsioonidel. Ratasajami, suure mehaanilise vastupidavuse, pika tööea ja täiustatud taju-süsteemide kombinatsioon võimaldab sellel tegutseda kohtades, mis on inimestele raskesti ligipääsetavad ja potentsiaalselt ohtlikud. See lahendus on mõeldud kasutajatele, kes vajavad usaldusväärset mobiilset platvormi töötamiseks keerulistes keskkondades.