Unitree A2 Pro

Tööstuslik neljajalgne robot Unitree A2 Pro paistab silma täpse keskkonnaanalüüsi, kõrge mehaanilise vastupidavuse ja suure arvutusvõimsusega. See kaalub umbes 37 kg (koos akudega) ning ühendab endas tugeva konstruktsiooni ja dünaamilise liikumise. Robot suudab saavutada kiiruse kuni 5 m/s, kanda liikumise ajal kuni 25 kg koormat ja hoida paigalseisus kuni 100 kg. Seetõttu sobib see ideaalselt kõige nõudlikumate ülesannete täitmiseks.

Vaba liikumine keerulises keskkonnas

A2 Pro on kohandatud töötama kohtades, kus standardsed mobiilsed süsteemid kaotavad oma tõhususe. See ületab hõlpsalt kuni 30 cm kõrguseid astmeid ja kuni 45° kallakuid, mistõttu suudab see tõhusalt liikuda treppidel, rusuhunnikutel, muldkehatel ja ebatasastel kivimoodustistel. Lisaks tagavad täiustatud juhtimisalgoritmid stabiilsuse ja sujuva liikumise ka äkiliste manöövrite korral, mis tähendab ülesannete tõrgeteta täitmist välistingimustes.

See ei karda raskeid koormaid

Robotit käitab 12 PMSM-mootorist koosnev komplekt, mille väikese inertsiga rootorid tagavad kiire reaktsiooni ja täpse liikumisjuhtimise. Lisaks suurendab tööstuslike ristlaagrite kasutamine liigestes süsteemi vastupidavust ja töö täpsust ka pikaajalise koormuse korral. Ligikaudu 180 N·m pöördemoment võimaldab sujuvat liikumist raskete koormate transportimisel ning alumiiniumisulamist ja vastupidavast plastist valmistatud korpus kaitseb tõhusalt kõige olulisemaid komponente.

Abi koormate käitlemisel

Unitree A2 Pro toimib mobiilse transpordiplatvormina, mis sobib keerulisteks tööstuslikeks ülesanneteks. Liikumise ajal suudab robot transportida umbes 25 kg koorm aid, statsionaarses režiimis aga talub selle konstruktsioon kuni 100 kg koormust. Need võimalused lubavad ohutult toimetada tööriistu, mõõteseadmeid ja päästevahendeid ka raskesti ligipääsetavatesse kohtadesse.

Täpsem orienteerumine ruumis

A2 Pro mudel on varustatud täiustatud navigatsioonisüsteemiga, mis on mõeldud tööks keerulises ja muutuvas keskkonnas. Lisaks HD-kaamerale kasutab robot kahte LiDAR-sensorit, mis laiendavad selle vaatevälja ja vähendavad pimealasid. See sensorite kombinatsioon tagab täpsema ruumilise äratundmise ja suurema ohutuse dünaamilises töökeskkonnas. Kogu süsteemi täiendab integreeritud esivalgustus, mis aitab töötada halva nähtavuse korral, näiteks öiste kontrollide ajal või tööstusobjektidel töötades.

Stabiilne toide pikkadeks tundideks

Unitree A2 Pro kasutab kaheaku süsteemi, millest igaühe mahtuvus on 9000 mAh. Mida see praktikas tähendab? Ilma koormata suudab robot töötada kuni umbes 5 tundi, läbides 20 km distantsi. 25 kg koormat transportides on tööaeg umbes 3 tundi, mis vastab kuni 12,5 km pikkusele teekonnale. „Hot-swap“ konstruktsioon võimaldab akusid vahetada seadme tööd katkestamata, mis on oluline pidevat tegevust nõudvate ülesannete puhul. Lisaks püsib toitesüsteem tõhusana temperatuurivahemikus –20°C kuni 55°C, mistõttu saab robot töötada keerulistes keskkonnatingimustes.

Kohandatav arvutusvõimsus

Standardkonfiguratsioonis on 8-tuumaline protsessor, mis vastutab süsteemi funktsioonide eest, ja Intel Core i7 seade kasutajarakenduste jaoks. Keerukamate projektide jaoks saab kasutada täiendavat, suurema jõudlusega arvutusmoodulit. Robot pakub ka laia valikut sideühendusi, nagu RS485, CAN, Gigabit Ethernet ja USB-C, ning OTA-uuenduste tugi võimaldab tarkvara pidevalt täiustada. Pro-versioon toetab ka GPS/4G-süsteeme ja juhtmevabu liikumise jälgimise mooduleid.

Häälside välistingimustes

Robotil Unitree A2 Pro on mikrofon ja kõlar, mis võimaldavad kahepoolset häälsuhtlust. See funktsioon võimaldab edastada reaalajas hoiatusi ja teavitusi, mis suurendab ohutust tööstuskeskkonnas ja hõlbustab tegevuse koordineerimist.

Platvorm professionaalseteks ülesanneteks

Tänu laiale võimekusele ja jõudlusele sobib robot A2 Pro ideaalselt keerulisteks ülesanneteks. Seda saab kasutada taristu kontrollimisel, välistranspordis, tööstuslikul patrullimisel, teadusuuringutes, teadus- ja arendustegevuse projektides ning päästeoperatsioonidel. Lai taju, suur arvutusvõimsus ja avatud arhitektuur teevad sellest kindla aluse spetsialiseeritud ja skaleeritavate lahenduste loomiseks.