Unitree A2

Unitree A2 on täiustatud tööstusliku taseme neljajalgne robot, mis on loodud töötama seal, kus tavalahendused ei aita. Kaaludes umbes 37 kg (koos akuga), ühendab selle konstruktsioon suure mehaanilise vastupidavuse dünaamilise liikumise ja pika tööajaga. Seade saavutab kiiruse kuni 5 m/s, suudab kõndides kanda kuni 25 kg raskuseid koormaid ja staatilises režiimis kanda stabiilselt kuni 100 kg. See on tugev professionaalne tööplatvorm, mis on mõeldud intens iivseks kasutamiseks välistingimustes.

Ei karda keerulisi tingimusi

A2 on loodud töötama keerulises ja ettearvamatus keskkonnas. See ületab hõlpsalt kuni 30 cm kõrgusi astmeid ja liigub kuni 45° kallakutel, mistõttu saab sellega töötada treppidel, varemetel, kaljudel ja järskudel nõlvadel. Täiustatud stabiliseerimissüsteem ja täpne liikumisjuhtimine hoiavad roboti tasakaalus ka suuna või kiiruse järsul muutmisel. Tänu sellele sobib see ideaalselt infrastruktuuri kontrollimiseks, välioperatsioonideks ja raskesti ligipääsetavates kohtades töötamiseks.

Klassi parim mehaanika

Unitree A2 südameks on 12 PMSM-mootoriga süsteem, mille väikese inertsiga sisemised rootorid tagavad suure võimsuse ja hetkelise reaktsiooni ka suurte koormuste korral. Tööstuslike ristlaagrite kasutamine liigendites tagab liikumise täpsuse ja pikaajalise stabiilse töö, ning maksimaalne umbes 180 N·m pöördemoment võimaldab robotil sujuvalt liikuda raske koormaga ilma kontrolli kaotamata. Terviku täiendab vastupidav alumiiniumsulamist ja tugevast plastist konstruktsioon.

Platvorm transpordiülesannete jaoks

Robot on loodud nõudlikeks logistikaülesanneteks. Kõndides suudab see kanda umbes 25 kg koormaid ja staatilises asendis ulatub selle kandevõime umbes 100 kiloni. See võimaldab hõlpsalt transportida tööriistu, mõõteseadmeid või vajalikku varustust kohtades, kus traditsiooniliste lahenduste kasutamine on keeruline, ohtlik või võimatu. See kõik teeb Unitree A2-st ideaalse mobiilse transpordiplatvormi tööstusettevõtetes, ehitusplatsidel jm.

Täiustatud tajumine ja ruumiline orienteerumine

Roboti ohutu liikumise eest vastutab sensorite komplekt, sealhulgas tööstuslik LiDAR ja eesmine HD-kaamera. See süsteem võimaldab täpselt analüüsida keskkonda, tuvastada takistusi ja hinnata maastikku, mis väljendub täpses liikumisplaneerimises. Täiendav eesmine valgustus parandab A2 tööd halva nähtavuse korral, suurendades efektiivsust ja ohutust patrullimisel, kontrollide läbiviimisel või muus tegevuses keerulistes valgustingimustes.

Kahekordne toiteallikas pikaajaliseks tööks

Unitree A2 kasutab kaheakusüsteemi, millest kummagi mahutavus on 9000 mAh, tagades pikaajalise ja stabiilse töö. Ilma koormuseta suudab robot liikuda kuni 5 tundi, läbides kuni umbes 20 km vahemaa. 25 kg koormaga on tööaeg umbes 3 tundi, mis vastab kuni 12,5 km läbimisele. A2 täiendavaks eeliseks on „hot-swap“ konstruktsioon, mis võimaldab akusid vahetada tööd katkestamata. Lisaks töötab toitesüsteem suurepäraselt ka karmides tingimustes, taludes temperatuure vahemikus -20°C kuni 55°C.

Muljetavaldav arvutusvõimsus ja süsteemi avatus

Unitree A2 on loodud platvormina, mis on valmis ka kõige nõudlikumateks töödeks. 8-tuumalise protsessori ja Intel Core i7 mooduli kasutamine võimaldab üheaegselt toetada liikumisalgoritme, keskkonnaanalüüsi ja andmetöötlust ilma jõudluse vähenemiseta. Robot toetab ka kaug-OTA-uuendusi ja sellel on lai portide komplekt, sealhulgas 2x RS485, 2x CAN, 2x Gigabit Ethernet ja 4x USB-C. See võimaldab sujuvat integreerimist lisasüsteemidega.

Häälside tööstuskeskkonnas

A2 mudelil on mikrofon häälsideks ja kõlar teadaannete edastamiseks reaalajas. See lahendus suurendab tööohutust, võimaldades signaliseerida roboti olemasolust ja edastada operatiivinfot läheduses viibivatele inimestele.

Üks platvorm, palju kasutusjuhtumeid

Tänu suurele võimsusele, mehaanilisele vastupidavusele ja täiustatud taju-süsteemidele sobib Unitree A2 kontrollimisteks, välipatruullideks, päästeoperatsioonideks jm. See sobib suurepäraselt keskkondadesse, mis on inimestele raskesti ligipääsetavad või ohtlikud. See on paindlik platvorm, mis on valmis keerulisteks ülesanneteks – selle avatud arhitektuur ja lai liideste valik annavad laialdased võimalused roboti edasiseks laiendamiseks ja kohandamiseks konkreetseteks vajadusteks.