{"product_id":"unitree-brainco-revo-2-jutikline-robotizuota-ranka","title":"UNITREE BrainCo Revo 2 puutetundlik robotiseeritud käsi","description":"\u003ch3\u003eUNITREE BrainCo Revo 2 Touch robotkäsi\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eBrainCo Revo 2 Touch on täiustatud robotkäsi, mis on loodud integreerimiseks UNITREE humanoidrobotitega. Konstruktsioonil on 11 vabadusastet, sealhulgas 6 aktiivselt juhitavat liigest, mis võimaldavad sooritada keerulisi liigutusi ja objekte täpselt manipuleerida. „Touch“-versioon on lisaks varustatud puutemooduli ja „Tactile Adaptive Control“-funktsiooniga, mis laiendab selle võimalusi keskkonnaga suhtlemisel. Maksimaalne haardejõud ulatub kuni 50 N-ni, kandevõime on umbes 20 kg ning RS485, CAN FD ja EtherCAT liideste tugi teeb sellest mudelist ideaalse valiku nii teadusuuringuteks kui ka keerukateks robootikaprojektideks.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Valge-hõbedane robotkäsi nähtava toitelülitiga, kujutatud siniste ja kuldsete kaartidega abstraktsel taustal\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/22734\/29792\/8.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eBiomimeetiline disain, mis imiteerib inimkäe liigutusi\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRevo 2 Touchi mudel on loodud inimkäe toimimist võimalikult täpselt kopeerima. Konstruktsioonis on 6 aktiivset liigest ja tervelt 11 vabadusastet. Pöidlal on kaks aktiivset vabadusastet ja üks täiendav passiivne vabadusaste, mis suurendab võimalike liigutuste ulatust. Teised sõrmed imiteerivad samuti loomulikke liigutusi, võimaldades robotil sooritada keerulisi žeste ja manipuleerida tõhusalt mitmesuguste objektidega.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Kaks viiesõrmelist robotkätt kõrvuti – üks hõbedane, teine tumehall\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/22734\/29792\/5.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePuuteandurid veelgi suurema täpsuse tagamiseks\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e„Touch“-versioon on varustatud sõrmeotstes asuva mitmemõõtmelise puuteanduri mooduliga. See võimaldab käel tuvastada kontakti objektidega ja koguda tehtavate toimingute kohta lisateavet. See lahendus parandab manipuleerimise täpsust ja lihtsustab ülesandeid, mis nõuavad esemete haaramisel ja haldamisel suuremat täpsust. Lisaks on saadaval „Tactile Adaptive Control“-funktsioon. Kõik see võimaldab tõhusamalt ja ohutumalt töötada erineva kuju, suuruse ja omadustega komponentidega.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Musta robotkäe sisemus koos sõrmedel olevate metallist konstruktsioonielementidega\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/22734\/29792\/4.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eSuur haardejõud kerges konstruktsioonis\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eVaatamata vaid 383 g kaalule pakub Revo 2 Touch kuni 50 N täishaardejõudu ja 15 N pintsetilaadset haardejõudu. Maksimaalne kandevõime ulatub 20 kg-ni, mis laiendab veelgi võimalike rakenduste spektrit. Täiendavaks eeliseks on maksimaalne 100 mm avanemiskaugus pöidla ja nimetissõrme vahel, mis võimaldab mugavalt manipuleerida eri suuruses objektidega.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Moodne valgest metallist robotkäsi puidust laual heledas ja hubases elutoainterjööris\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/22734\/29792\/9.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKiire ja sujuv toimimine\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eKäsi on optimeeritud dünaamiliseks tööks. Täielikuks kõverdamiseks või sirutamiseks vajalik aeg ei ületa 0,65 sekundit, mistõttu on võimalik tõhusalt järjestikuseid toiminguid täita. Koos 0,1° juhtimistäpsusega tagab see erinevate liigutuste sujuva ja korratava sooritamise.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Hõbedane robotkäsi musta aktsendiga pöidla juures, kujutatud taustal koos ereda kaarekujulise valgusribaga\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/22734\/29792\/6.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eLihtne integreerimine robotisüsteemidega\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRevo 2 Touchi mudel toetab RS485, CAN FD ja EtherCAT liideseid, mistõttu saab seda integreerida mitmesuguste robotplatvormide ja juhtimissüsteemidega. See lahendus lihtsustab robotkäe juurutamist nii uutes kui ka olemasolevates teadus- või tööstuskeskkondades. Lisaks pakub tootja Pythoni ja C-ga ühilduvat SDK-d. See võimaldab kasutajatel hõlpsalt luua oma programme, integreerida seadet olemasolevatesse projektidesse ja arendada konkreetseteks vajadusteks kohandatud täiustatud juhtimisfunktsioone.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Mustvalge robotkäsi kirjaga „AGILE X“, mis lõpeb ülespoole tõstetud viiesõrmelise labakäega\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/22734\/29792\/1.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eTäiustatud juhtimisrežiimid\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eHaarats toetab asendi-, kiiruse- ja voolujuhtimist, samuti kaskaadjuhtimist ja vastavusjuhtimist (compliance control). Võimalikud töörežiimid lubavad muu hulgas saavutada määratud asendi kindla aja jooksul, töötada kiirusepiirangutega või hoida määratud vooluparameetreid. Kõik see võimaldab seadme toimimist täpselt vastavalt vajadustele kohandada. Sellele aitab kaasa „Turbo“-funktsioon, mis kasutab liikumise blokeerimise tuvastamise mehhanismi. Objektiga kokkupuutel võib käsi jätkata haaramist määratud intervallidega (iga 500 ms järel), mis on eriti kasulik pehmete või kergesti deformeeruvate objektidega töötamisel. See lahendus aitab säilitada stabiilset haaret ka keerulisematel juhtudel.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Metallist robotkäsi seismas vertikaalselt puidust laual häguses töökoja interjööris\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/22734\/29792\/7.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eMääratlege oma žestid ja toimingute stsenaariumid\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRevo 2 Touch võimaldab luua oma žeste ja liikumiskonfiguratsioone. See annab võimaluse ette valmistada toimingute järjestusi, mis on kohandatud roboti poolt sooritatavatele konkreetsetele protsessidele või ülesannetele. See lahendus suurendab juurutamise paindlikkust ja lihtsustab korduvate toimingute automatiseerimist.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Valge korpuse, metallist sõrmede ja tagaküljel oleva toitesümboliga robotkäsi heledal taustal\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/22734\/29792\/2.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eOhutu ja usaldusväärne töö\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eSeadmel on voolu ülekoormuse, mehhanismi kinnikiilumise, ülekuumenemise ja kokkupõrgete vastased kaitsed. Lisaks toetab see OTA-uuendusi, mis võimaldavad mugavalt uusi funktsioone ja täiustusi juurutada ilma vajaduseta riistvarasse füüsiliselt sekkuda. Tänu sellele saab kätt pidevalt täiustada ja uute ülesannete jaoks kohandada.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Sileda pinnaga ja musta pöidlaliigesega metallist robotkäsi helehallil taustal\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/22734\/29792\/3.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\n\u003ctable\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eTootja\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eBrainCo\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMudel\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eRevo 2 Touch\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eVersiooni kood\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eXTL \/ XTR\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eTüüp\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eBiomimeetiline robotkäsi\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eVabadusastmete arv\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e11\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eAktiivsete vabadusastmete arv\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eKaal\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e383 g\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eKäe kõrgus\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e160 mm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eKäe maksimaalne laius\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e78,5 mm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003ePöidla pikkus\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e92 mm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eRandme läbimõõt\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e38 mm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eRandme kõrgus\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e13,5 mm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eTäishaardejõud\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e≥50 N\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003ePintsetilaadne haardejõud\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e≥15 N\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMaksimaalne kandevõime\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e≥20 kg\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMüratase (50 cm kaugusel)\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e≤50 dB\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eKõverdamise\/sirutamise aeg\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e≤0,65 s\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMaksimaalne avanemiskaugus\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e100 mm (pöidla ja nimetissõrme vahel)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eSideliidesed\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eRS485, CAN FD, EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eToitepinge\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e12–64 V\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eOoterežiimi vool\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e115 mA (24 V juures)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eKeskmine vool ilma koormuseta\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e390 mA (24 V juures)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMaksimaalne vool\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e4,65 A (24 V juures)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eJuhtimise korratavus\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e0,1°\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eTöötemperatuur\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e-10°C kuni 40°C\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMaksimaalne tööniiskus\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e90% RH\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003ePuutemoodul\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eMitmemõõtmeline sõrmeotste puutemoodul\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eNutikas juhtimine\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eAsendi juhtimine, kiiruse juhtimine, voolujuhtimine, kaskaadjuhtimine, vastavusjuhtimine, „Tactile Adaptive Control“\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eOhutusfunktsioonid\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eLiigvoolukaitse, kinnikiilumiskaitse, ülekuumenemiskaitse, kokkupõrkekaitse\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eSDK integreerimine\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eToetatud programmeerimiskeeled: Python, C\u003cbr\u003eToetatud operatsioonisüsteemid: Linux, Windows, ROS\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eUuendused\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eOTA\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003ePöidla liikumisulatus (kõverdus\/sirutus)\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e0°–59°\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003ePöidla liikumisulatus (ligitõmme\/eemaleviimine)\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e0°–90°\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eNimetissõrme liikumisulatus\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e0°–81°\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eKeskmise sõrme liikumisulatus\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e0°–81°\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eSõrmusesõrme liikumisulatus\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e0°–81°\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eVäikese sõrme liikumisulatus\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e0°–81°\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eRS485 konnektor\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eA1257WV-S-2P-6T\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eCAN FD konnektor\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eA1257WV-S-2P-6T\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eEtherCAT konnektor\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eA1257WV-S-5P-6T\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eToitekonnektor\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eXT30UPB-M\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":59586796814661,"sku":"INP-62050","price":15427.25,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0970\/8276\/9733\/files\/62050_1.jpg?v=1791216094","url":"https:\/\/veno.ee\/products\/unitree-brainco-revo-2-jutikline-robotizuota-ranka","provider":"veno.lt","version":"1.0","type":"link"}