{"product_id":"robotizuotos-rankos-unitree-g1-dex3-1-l-r-be-lietimo-jutikliu","title":"Robotiseeritud käed UNITREE G1 Dex3-1 L+R ilma puuteanduriteta","description":"\u003ch3\u003eUNITREE G1 Dex3-1 robotkäed (vasak + parem) ilma puuteanduriteta\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUNITREE G1 Dex3-1 komplekt koosneb vasakust ja paremast kolmesõrmelisest robotkäest, mis on mõeldud kasutamiseks UNITREE G1 humanoidrobotiga. Igal käel on 7 vabadusastet ja see kasutab 7 miniatuurset harjadeta jõujuhitavat liigest. Hübriidne jõu ja positsiooni juhtimine võimaldab liigutusi täpselt kontrollida ning sõrmeotste positsiooni korratavus on ±2 mm. 1000 Hz sideliides, USB 2.0 liides ja lai tagasisideandmete spekter võimaldavad keerulisi manipuleerimisi ja mehhanismi töö täpset juhtimist.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Hõbedane ja must Unitree robot, mille peas on sinine tuli, istub laua taga, hoides käes plastpudelit ja klaasi\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/24824\/32600\/1-e52c73fc-7729-4718-8c4f-dbfe68ad9000.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e7 vabadusastet täpseks liikumiseks\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eIgal Dex3-1 käel on kolm liikuvat sõrme – pöidlal on 3 vabadusastet, nimetissõrmel 2 ja keskmisel sõrmel samuti 2. Iga liigese liikumisulatus võimaldab keerulisi haardekonfiguratsioone – pöidla puhul on see -60° kuni 60°, -35° kuni 60° ja 0° kuni 100°, samas kui nimetis- ja keskmise sõrme liigesed töötavad vastavalt 0° kuni 90° ja 0° kuni 100° vahemikus. Selline konstruktsioon võimaldab sõrmi mitmes tasapinnas ümber paigutada ja kohandada nende asetust konkreetsele ülesandele. Sõrmeotste positsiooni korratavus ±2 mm täpsusega hõlbustab veelgi ülesandeid, mis nõuavad liigutuste järjepidevat kordamist.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Hõbedane ja must Unitree robot, mille peas on sinine tuli, paneb esemeid laual olevasse sinisesse konteinerisse\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/24824\/32600\/3-b668a387-7368-45ef-be33-cc640f12d37a.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eHübriidne jõu juhtimine ja täiustatud liigesed\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUNITREE Dex3-1 kasutab hübriidset jõu ja positsiooni juhtimist, mis tähendab, et juhtimine ei piirdu ainult sõrme konkreetse asendi määramisega. Iga käe konstruktsioonis on 6 miniatuurset otseveoga harjadeta jõujuhitavat liigest ja 1 reduktoriga liiges. Kasutatakse mudeleid F-1515-108 ja F-1515-214 ning süsteem võimaldab juhtida selliseid parameetreid nagu pöördemoment, nurk, nurkkiirus, jäikus ja summutus. Mudeli F-1515-108 puhul on ideaalne maksimaalne pöördemoment 0,76 Nm, tegelik pöördemoment aga ulatub 0,49 Nm pöörlemissuunas ja 1,37 Nm vastassuunas. Mudeli F-1515-214 puhul on need väärtused vastavalt 1,498 Nm ideaalse pöördemomendi ning 0,86 Nm ja 3,1 Nm tegeliku pöördemomendi korral.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Hõbedane ja must Unitree robot, mille peas on sinine tuli, ehitab valgel laual värviliste klotside torni\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/24824\/32600\/2-f859ca4a-3060-4f95-bbfc-6bd837e1122c.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eÜksikasjalikud tagasisideandmed töö kohta\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eSüsteem annab laia valiku teavet mehhanismi hetkeseisundi kohta. Andurite andmed hõlmavad liigese režiimi, positsiooni, kiirust, pöördemomenti ja temperatuuri, samuti pinget, voolutugevust ja IMU andmeid. Juhtimise tagasiside sisaldab ka liigese jäikuse ja summutuse koefitsiente. See võimaldab käe käitumist ülesannete täitmisel täpselt jälgida ning kasutada liigutuste kavandamisel ja juhtimisel korraga mitut parameetrit.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Hõbedane ja must Unitree robot, mille peas on sinine tuli, hoiab oma kätes musti karpe\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/24824\/32600\/4-97e3b8b6-6956-4e19-b452-c4150970692e.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e1000 Hz ühendus ja USB 2.0\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eKäe sideliides kasutab USB 2.0 standardit ja side sagedus on 1000 Hz. Kogu andmepakett on saatja poolel 1234 baiti ja vastuvõtja poolel 1270 baiti. Liigeste juhtimissagedus on samuti 1000 Hz ning liigeste vaheliseks sideks kasutatakse \"High Speed Unibus\" tehnoloogiat. Need parameetrid tagavad juurdepääsu suurele hulgale teabele käe oleku kohta ja võimaldavad keeruliste liikumisjärjestuste ajal juhtimisparameetreid sageli uuendada.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Must robotkäpp läbipaistva ininkäe kontuuri kõrval tumedal taustal\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/24824\/32600\/5-2327c227-3b59-445c-88fc-5d5cee305913.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eUNITREE G1 robotile kohandatud disain\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eÜks käsi kaalub 710 g ja selle mõõtmed sirutatud olekus on 175 × 88 × 77 mm. Dex3-1 saab töötada koos UNITREE G1 humanoidrobotiga ja võimaldab sooritada mitmesuguseid keerulisi manipuleerimisülesandeid. Mehhanismi kompaktsed mõõtmed on kombineeritud täiustatud liikumisjuhtimissüsteemi ja tagasisidesüsteemiga, mis võimaldab juurdepääsu laiale spektrile andmetele käe töö kohta.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Robotkäsi hoiab täppistööriista väikese trükkplaadi kohal, mis lebab lõikematil\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/24824\/32600\/6-67a79098-8199-44d2-acfa-054770b52128.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\n\u003ch3\u003eÜldine teave\u003c\/h3\u003e\n\n\u003ctable\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eTootja\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eUNITREE\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMudel\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eDX31-214N\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eÜhilduvus\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eUNITREE G1\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003ch3\u003eKäe spetsifikatsioonid\u003c\/h3\u003e\n\n\u003ctable\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eKaal\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e710 g\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMõõtmed\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e175 × 88 × 77 mm (sirutatud olekus)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eVabadusastmed\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003ePöial ×3\u003cbr\u003eNimetissõrm ×2\u003cbr\u003eKeskmine sõrm ×2\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eAjamimehhanism\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e6 otseveomootorit\u003cbr\u003e1 reduktorajam\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eLiigeste liikumisulatus\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003ePöidla liiges 0: -60° kuni 60°\u003cbr\u003ePöidla liiges 1: -35° kuni 60°\u003cbr\u003ePöidla liiges 2: 0° kuni 100°\u003cbr\u003eNimetissõrme liiges 0: 0° kuni 90°\u003cbr\u003eNimetissõrme liiges 1: 0° kuni 100°\u003cbr\u003eKeskmise sõrme liiges 0: 0° kuni 90°\u003cbr\u003eKeskmise sõrme liiges 1: 0° kuni 100°\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eSõrmeotste positsiooni korratavus\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e±2 mm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eTööpinge\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e12–58 V\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eVoolutarve ooterežiimis\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e0,2 A pinge 58 V korral\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMaksimaalne voolutugevus\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e10 A\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eSideliides\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eUSB 2.0\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eTöötemperatuuri vahemik\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e-20°C kuni 60°C\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eKoormustingimused (peopesa suunatud allapoole, toatemperatuur, 5 cm läbimõõduga kõva ümmarguse eseme haaramisel)\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eMaksimaalne kaal: 500 g\u003cbr\u003eMaksimaalne võimsus: 400 W 3 s jooksul\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eKoormustingimused (peopesa suunatud vasakule, toatemperatuur, 5 cm läbimõõduga kõva ümmarguse eseme haaramisel)\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eMaksimaalne kaal: 500 g\u003cbr\u003eMaksimaalne võimsus: 400 W 3 s jooksul\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003ch3\u003eTarkvara funktsioonid\u003c\/h3\u003e\n\n\u003ctable\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eSide sagedus\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e1000 Hz\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eBaitide arv täielikus andmepaketis\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eSaatja: 1234 baiti\u003cbr\u003eVastuvõtja: 1270 baiti\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMõõtmiste tagasisideandmed\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eLiigese režiim\u003cbr\u003eLiigese positsioon\u003cbr\u003eLiigese kiirus\u003cbr\u003eLiigese pöördemoment\u003cbr\u003eLiigese temperatuur\u003cbr\u003ePinge ja voolutugevus\u003cbr\u003eIMU andmed\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eJuhtimise tagasisideandmed\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eLiigese režiim\u003cbr\u003eLiigese positsioon\u003cbr\u003eLiigese kiirus\u003cbr\u003eLiigese pöördemoment\u003cbr\u003eLiigese jäikuse koefitsient\u003cbr\u003eLiigese summutuse koefitsient\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003ch3\u003eMiniatuurse harjadeta jõujuhitava liigese parameetrid\u003c\/h3\u003e\n\n\u003ctable\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMudel\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eF-1515-108 miniatuurne harjadeta jõujuhitav liiges\u003cbr\u003eF-1515-214 miniatuurne harjadeta jõujuhitav liiges\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eKaal\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e45 g\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMõõtmed\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e34,8 × 23,1 × 23,3 mm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eÜlekandearv\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eF-1515-108: 1:108\u003cbr\u003eF-1515-214: 1:214\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMaksimaalne pöördemoment (teoreetiline väärtus)\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eF-1515-108: 0,76 Nm\u003cbr\u003eF-1515-214: 1,498 Nm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMaksimaalne pöördemoment (tegelik väärtus, pöördemoment pöörlemissuunas)\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eF-1515-108: 0,49 Nm\u003cbr\u003eF-1515-214: 0,86 Nm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMaksimaalne pöördem oment (tegelik väärtus, pöördemoment vastassuunas)\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eF-1515-108: 1,37 Nm\u003cbr\u003eF-1515-214: 3,1 Nm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMaksimaalne pöörlemiskiirus\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eF-1515-108: 23 rad\/s\u003cbr\u003eF-1515-214: 11 rad\/s\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMaksimaalne lineaarne voolutugevus\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e4,76 A\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eJuhtimise side sagedus\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e1000 Hz\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eSide meetod\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eHigh Speed Unibus\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eKodeerija\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eAbsoluutne rootori asendi kodeerija\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eTöötemperatuuri vahemik\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e-20°C kuni 60°C\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eIP-klass\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eTööpinge\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e12–24 V\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMootori tagasiside\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003ePöördemoment\u003cbr\u003eNurk\u003cbr\u003eNurkkiirus\u003cbr\u003eTemperatuur\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMootori juhtimiskäsud\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003ePöördemoment\u003cbr\u003eNurk\u003cbr\u003eNurkkiirus\u003cbr\u003eJäikus\u003cbr\u003eSummutus\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":59586898526533,"sku":"INP-65636","price":15427.25,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0970\/8276\/9733\/files\/65636_1.webp?v=1791217301","url":"https:\/\/veno.ee\/products\/robotizuotos-rankos-unitree-g1-dex3-1-l-r-be-lietimo-jutikliu","provider":"veno.lt","version":"1.0","type":"link"}